Can bus77

Технические характеристики шины Bus77

Логика взаимодействия устройств внутри шины bus77 - распределенная, т.е. хранится на самих устройствах и обеспечивает их совместную работу вне зависимости от состояния шлюза (контролера).

Физический уровень для шины bus77 это CAN (ISO 11898), т.е. наследуются все свойства CAN:

• дифференциальная передача данных по витой паре (двухпроводная сбалансированная сигнальная схема)
• управление доступом к шине через неразрушающее bit-wise разрешение конфликтов
• встроенная схема обработки и ограничения ошибок
• рабочая скорость 125 кбит/с (для перепрошивки автоматическое увеличение до 1Мбит/с)
• питание на устройства подается по отдельным проводам, линия шины - не под напряжением

Ограничения по длине линии и количеству устройств

• длина одного сегмента (линии): до 500 м

• на длинных линиях в зависимости от потребления устройств может потребоваться подвод дополнительного питания для компенсации просадки напряжения. Для расчета дополнительных подводов можете воспользоваться калькулятором.

• на линиях более 500м используйте модули FM-CAN-SP1, DM-CAN-SP1

• устройств на линии:

• Lite до 32 устройств.

• Pro до 64 устройств.

• Примечание : Ограничение рассчитано исходя из нагрузки, создаваемой каждым устройством при отправке и получении данных. В отдельных случаях может быть расширено до максимального количества - 127 устройств, которое регламентировано стандартом CAN.

Терминальные резисторы в начале и конце линии

В начале и конце линии шины обязательно подключение терминальных резисторов (сопротивлений) по 120 Ом каждое. Резисторами комплектуются серверы и IP-интерфейсы iRidi с поддержкой подключения линий Bus77.

Топология сети

Физически топология сети — шинная , т.е. соединение устройств производится “в линию”, одно за другим.

Не допускается топология “дерево” и “звезда”, а также создание отводов линии — для обеспечения стабильной работы устройств.

Для подключения устройств в линию используется 4х проводной кабель, 2 провода CAN шины и 2 провода питания. Рекомендуется использование специализированного кабеля CAN шины.

Требования к кабелю для прокладки шины

Кабель UTP Cat.5 согласно спецификации соответствует характеристикам, требуемым для прокладки шины Bus77:

• Витая пара (UTP, FTP)
• Одножильный провод
• Медные жилы
• Диаметр (не сечение) жилы 0,51-0,52 мм (AWG 24)
• Омическое сопротивления кабеля не более 9,4 Ом на 100 метров.Проверьте соответствие омического сопротивления перед заказом кабеля
• 2 жилы – шина, 2 жилы – питание, 4 жилы – резерв (опционально)

Проверяйте целостность кабеля в бухте в бухте перед началом монтажа и после его завершения.

Максимальная длина линии (без применения активных повторителей): не более 500 метров.

Рекомендованное количество устройств в линии: до 64.

Напряжение питания шины: 24V DC.

Подсказка

Важно! При использовании экранированных кабелей для подключения датчиков (температуры, сопротивления, датчиков напряжения, тока и т.д.), экран кабеля необходимо подключать на шину заземления шкафа\щита или на GND полевых модулей (FM). Если "экран" кабеля оставить без заземления это может приводить к радио и электромагнитным наводкам и как следствие к некорректным показаниям сенсоров подключенных к модулям автоматики.

Соединение проводов питания и шины при прокладке линии между устройствами

Для надежного соединения между устройствами на линии мы рекомендуем использовать следующий способ:

1. Освободите и выпрямите ~10 см кабеля витой пары
2. Очистите ~4 см кабеля от внешней изоляции, убедитесь, что целостность жил сохранена
3. Очистите каждый проводник витой пары на 6-7 мм
4. Вставьте провод в самозажимной или винтовой разъем
5. Убедитесь, что оголенная часть проводов в клеммной колодке недоступна для контакта с инструментом

Расчет источников питания шины

Блок питания рассчитывается исходя из максимального потребления одного устройства на шине в 10 мА.

При расчете количества блоков питания необходимо учитывать падение напряжения в кабеле, например, для UTP Cat.5 блоки питания должны повторяться каждые 100 метров.

Все источники питания должны иметь общую GND линию.

Таблица тока, потребляемого устройствами Bus77. Калькуляторы блоков питания, подвода питания, сечения кабелей

Цветовое кодирование кабеля

UTP Cat.5:

Сигнал	Основная линия	Обратная линия
24В (V+)	Оранжевый	Коричневый
Ground (GND)	Бело-оранжевый	Бело-коричневый
CAN-High (H)	Зеленый	Синий
CAN-Low (L)	Бело-зеленый	Бело-синий

При подключении устройства к шине

Если устройство новое, не подключайте его к питанию и шине, пока не будете готовы начать наладку. После подачи питания на устройство, обязательно обновите прошивку в приложении настройки; дальнейшую настройку можно произвести позже. Не оставляйте на линии подключенные устройства с не актуализированными прошивками во избежание появления паразитного трафика на шине.

Если устройство ранее уже было использовано, обязательно сбросьте его на заводские настройки (добавлением в проект или через настройки в приложении), а затем обновите прошивку. Подключение устройства из "чужого" проекта может привести к появлению ложных данных на шине из-за возможного пересечения адресов, которые были настроены на устройстве при использовании ранее.

Часто задаваемые вопросы

1. Подключил шину, но находится сканером только сам сервер (IS-CAN, HS-CAN, I2-CAN), почему?

Ответ:

• Плохой контакт или неправильное подключение на первом устройстве после сервера, решение переподключить контакт
• Одно из устройств на шине зависло, решение найти это устройство и проверить настройки, затем загрузить последнюю прошивку (отключение и включение питания поможет найти этот ли случай)
• На старых версиях Bus77Home иногда такие случаи были, в последней версии этого нет, решение обновить Bus77Home
• Полярность питания, если все модули моргают нормально диодами, то проблем нет, а при недостаточной мощности блока питания модули отключаются, а сервер иногда не запускается
• Отсутствие резистора, он влияет, при короткой шине может работать, но нестабильно. Поэтому рекомендуется ставить терминирующие резисторы в начале и конце линии обязательно.

2. Какой кабель выбрать?

Ответ:

• Используемый кабель - витая пара UTP, FTP
• Только одножильный провод
• Только медные жилы
• Диаметр (НЕ сечение) жилы: 0,51-0,52 мм (AWG 24)
• Омическое сопротивление провода не более 9,4 Ом на 100 метров
• 2 жилы на шину, 2 жилы на питание, 4 жилы резерв

Подсказка

Важно! При использовании экранированных кабелей для подключения датчиков (температуры, сопротивления, датчиков напряжения, тока и т.д.), экран кабеля необходимо подключать на шину заземления шкафа\щита или на GND полевых модулей (FM). Если "экран" кабеля оставить без заземления это может приводить к радио и электромагнитным наводкам и как следствие к некорректным показаниям сенсоров подключенных к модулям автоматики.

3. Везде в характеристиках пишется 24 вольт. Прям строго 24 вольт во всех модулях должно быть или есть например от 20 до 30?

Ответ: Допустимое напряжение питания: от16 до 24 В, подача напряжения выше 24В запрещена. Для питания шины и сервера обязательно используйте отдельный блок питания , который обеспечит значение питания, максимально близкое к 24В (использование блоков питания 30 В также запрещено).

4. Как организовать питание на длинной дистанции, при падении напряжения до 15В и ниже?

Ответ: Можно подводить шину питания до дальних устройств с помощью резервных жил, при этом "-" БП должны быть объединены.

5. Какой каталожный номер у клеммника WAGO, который используется для подключения питания и шины can?

Ответ: WAGO 4-конт. двухпроводная колодка, шаг 3.5мм (WAGO 252-304)

6. Каким кабелем и какой максимальной длины может быть кабель для подключения FS-T-NTC?

Ответ: До 50 метров, кабель КСПВГ 4x0,35 или КСПВ 4х0,4 или ES-04-022

7. Какой резистор использовать в случае неисправности или утери?

Ответ: CFR-25JT-52-120R (YAG) 120 Ом или любой другой аналог номиналом 120 Ом, рассеиваемой мощностью 250 мВт

8. Какая максимальная длина провода и его тип для подключения кнопки к устройствам?

Ответ: Для подключения рекомендуется использовать тот же тип кабеля, что и для организации шины (см. пункт 2). Максимальная длина - до 200 метров. Однако, стоит учитывать факт того, что длинная линия может проходить рядом с силовыми линиями, что будет влиять на надежность системы. Чем короче длина линии, тем она надежнее